自動駕駛地圖特征定位數據技術規范DB11T1880-2021.pdf
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自動駕駛地圖特征定位數據技術規范DB11T1880-2021.pdf
《自動駕駛地圖特征定位數據技術規范》講解了北京市地方標準對自動駕駛地圖特征定位數據的基本要求、技術要求以及分類與表達。該文件旨在規范自動駕駛地圖中用于車輛定位的特征數據，確保其在時空參考系中的準確性、密度、實時性和完整性。文件詳細規定了特征定位數據的采集范圍和應用流程，強調了數據的精度要求，包括絕對精度和相對精度，并明確了不同類型的特征定位數據，如視覺自然特征、視覺語義特征和點云自然特征的表達方式。文件還特別關注了安全性要求，以確保自動駕駛系統在使用這些數據時能夠安全可靠地運行。此外，文件引用了多個國家標準和技術規范，為特征定位數據的生產與應用提供了具體的技術指導，確保其符合相關法律法規和行業標準。
《自動駕駛地圖特征定位數據技術規范》適用于自動駕駛地圖特征定位數據的生產和應用領域，尤其是涉及智能網聯汽車、自動駕駛技術研發和應用的企業和機構。該標準不僅為地圖供應商、傳感器制造商、算法開發商等提供了明確的技術依據，也為政府監管部門和第三方評測機構提供了統一的評估標準。通過對時空參考系、數據采集范圍、應用流程等方面的詳細規定，該標準有助于提升自動駕駛系統的定位精度和可靠性，推動智能交通系統的發展，保障公共交通安全。
