《多回轉閥門執行器的設計與動力學研究》講解了為解決多回轉閥門執行器在手動和電動操作切換過程中存在的復雜性問題，以及因采用蝸輪蝸桿傳動導致的結構笨重、效率低下和輸出不穩定等缺陷而進行的研究。文章闡述了對現存執行器結構對比分析后，設計出由直齒輪、錐齒輪及行星齒輪構成的新型減速機構，該結構不僅緊湊而且提高了傳動效率。通過在錐齒輪上添加雙向逆止機構，實現了電機正向輸入時扭矩和動力的雙向傳遞，在手動輸入時則完全鎖死電機，從而實現兩種操作模式間的任意切換。此外，對于手動輸入裝置采用了蝸輪蝸桿傳動，并利用其機械自鎖性能防止誤操作。文中還介紹了基于CATIA軟件建立多回轉閥門執行器三維實體模型的過程，進行了裝配與干涉檢驗，并導入ADAMS軟件構建虛擬樣機模型，以此為基礎開展了運動學和動力學仿真分析，驗證了傳動比的正確性和關鍵部件動態變化情況，確保了設計合理性。最后通過實驗對比物理樣機與仿真模型的機械效率，證明了所建模型的有效性和準確性，為后續研究提供了可靠的實驗數據。
《多回轉閥門執行器的設計與動力學研究》適用于從事機械設計及理論領域研究的專業人員，尤其是關注于閥門執行器設計優化與動力學性能提升的研究者和技術人員。對于參與閥門制造行業，特別是涉及多回轉閥門執行器研發、生產和維護的企業工程師來說，本文提供的設計理念和技術方法具有重要參考價值。同時，本研究也為高校和科研機構中致力于提高機械設備效率、穩定性的學者們提供了新的思路和方向。
