自動駕駛仿真測試場景集要求 TCMAX21002-2020.pdf

《自動駕駛仿真測試場景集要求》講解了自動駕駛汽車在虛擬環(huán)境中進(jìn)行安全性和性能驗(yàn)證的標(biāo)準(zhǔn)化測試場景規(guī)范。該文件描述了構(gòu)建和使用仿真測試場景集的方法，為確保自動駕駛系統(tǒng)在各種交通狀況下的可靠性提供了指導(dǎo)。文檔闡述了測試場景的基本框架，包括城市道路、高速公路、鄉(xiāng)村道路等不同環(huán)境下的具體測試條件。對于每個(gè)測試場景，文件規(guī)定了天氣情況、光照條件、交通流量以及可能出現(xiàn)的障礙物類型等關(guān)鍵要素。此外，還介紹了測試場景的創(chuàng)建原則，如基于實(shí)際交通事故數(shù)據(jù)或特定功能需求設(shè)計(jì)，并且對測試場景的參數(shù)化和可變性進(jìn)行了說明，以適應(yīng)不同等級自動駕駛系統(tǒng)的評估需求。為了保證測試結(jié)果的有效性，文件定義了一系列評價(jià)指標(biāo)，涵蓋安全性、舒適性和效率等方面。同時(shí)，針對測試過程中的數(shù)據(jù)記錄與分析提出了要求，強(qiáng)調(diào)了數(shù)據(jù)的真實(shí)性和完整性對于改進(jìn)自動駕駛技術(shù)的重要性。

《自動駕駛仿真測試場景集要求》適用于從事自動駕駛技術(shù)研發(fā)的企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)和高等院校。它為這些單位提供了詳細(xì)的仿真測試場景構(gòu)建指南，有助于提高自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)過程中的測試效率和準(zhǔn)確性。該標(biāo)準(zhǔn)特別適合那些專注于高級輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）及全自動駕駛解決方案的團(tuán)隊(duì)，能夠幫助他們根據(jù)規(guī)范化的場景設(shè)置進(jìn)行全面而深入的技術(shù)驗(yàn)證。此外，監(jiān)管部門也可參考此文件來制定相關(guān)政策法規(guī)，確保自動駕駛技術(shù)的安全可靠發(fā)展。