自動駕駛車輛載人功能測試內容及方法 TCMAX22001-2022.pdf

《自動駕駛車輛載人功能測試內容及方法》講解了為確保自動駕駛車輛在載人運行中的安全性、可靠性及舒適性所必需進行的一系列測試項目和具體實施方法。該文件闡述了對自動駕駛系統(tǒng)感知能力的評估，包括但不限于對環(huán)境信息如道路狀況、交通標志標線、障礙物識別以及天氣條件下的視覺與雷達傳感器性能檢測。同時描述了決策規(guī)劃模塊的驗證流程，涵蓋路徑規(guī)劃合理性、速度控制精準度、避障策略有效性等關鍵環(huán)節(jié)。此外還涉及執(zhí)行層面上的操作精度考核，例如轉向角度準確性、加減速平穩(wěn)性等指標，并規(guī)定了針對不同場景如城市道路、高速公路、復雜交叉路口等特定工況下的綜合性能測試方案。最后介紹了乘客安全保障措施檢查，包括安全帶提醒機制、緊急制動響應時間測量、車門鎖止狀態(tài)監(jiān)控等方面。

《自動駕駛車輛載人功能測試內容及方法》適用于從事自動駕駛技術研發(fā)的企業(yè)、高等院校科研機構以及相關政府監(jiān)管部門。對于企業(yè)而言，這份文檔提供了詳細的測試指導方針，有助于規(guī)范產(chǎn)品研發(fā)流程，提高產(chǎn)品質量。對于高校和研究機構來說，它是理論研究向實際應用轉化的重要參考依據(jù)，便于開展針對性學術探索和技術攻關。而對于監(jiān)管部門，此標準則成為制定相關政策法規(guī)時不可或缺的技術支撐材料，確保行業(yè)健康發(fā)展的同時保障公眾出行安全。