自動駕駛車輛載人功能測試內容及方法TCMAX 22001-2022.pdf

《自動駕駛車輛載人功能測試內容及方法》講解了自動駕駛車輛載人功能測試的具體標準、要求和方法。文中規定了該測試針對三級駕駛自動化及以上M類車輛的要求與規范，詳細界定了定點接駁式與預約式的載人形式，并為確保測試準確性和一致性設定了嚴格的標準細則。文檔指出測試場地需具有良好附著能力的特定類型地面，并且需要具備符合國家道路交通標志和標線標準規定的交通標志。對測試環境方面，除了基本的良好光照天氣條件，還需構建雨天、霧天或夜間的仿真場景進行多樣化測評。關于測試設備和數據采集方面，文檔詳述了對目標物設置的規定、測試裝備的具體技術參數以及必須涵蓋的全程測試數據記錄要素，保證所有相關信息均得到精準捕捉，例如視頻分辨率至少應為1920×1080像素點、運動狀態數據采樣頻次不低于每秒50次，且明確了對于目標車輛、自行車、電動車、行人假體甚至交通錐的高度規格等細致規定，從而為后續數據分析提供充分支持。

《自動駕駛車輛載人功能測試內容及方法》適用于自動駕駛技術研發企業及其相關產業聯盟成員，特別是從事M級自動駕駛汽車制造的企業和組織，用于保障產品性能安全可靠。該文同樣適合智能交通管理部門、第三方認證測試機構、研究院校內的研究人員及教師，在推動新技術的應用過程中遵循這一指南，助力智能交通系統的穩健發展。同時此文件也向關注自動駕駛安全議題的社會各界人士提供了參考框架，有助于增進公眾對這項前沿科技的認知和信任程度，共同促進智慧城市和智能交通運輸體系的進步和完善。