自動駕駛乘用車 線控底盤性能要求及試驗方法 第3部分：轉向系統TCSAE 284.3-2022.pdf

《自動駕駛乘用車 線控底盤性能要求及試驗方法 第3部分：轉向系統》講解了面向3級及4級自動駕駛乘用車前輪線控轉向系統的設計、要求以及測試細節。該標準涵蓋了一般要求、功能和接口規定，并對轉向系統的性能指標，尤其是基礎性能和切換性能進行了詳細說明。在一般要求中，闡述了自動駕駛乘用車轉向系統的總體框架與基本結構。隨后的章節詳細描述了轉向系統必須滿足的各項功能，比如接收來自自動駕駛控制器或駕駛員發出的操作指令后能夠準確改變或保持車輛行駛方向；并指明了各個組件之間的接口規范以保證不同模塊間的兼容性。針對系統核心性能部分，則進一步細分出包括最高設計運行速度、轉向角度誤差等多方面考量指標來評估轉向系統的表現。此外，該標準還提出了明確的實驗步驟和技術手段用于驗證系統符合規定的各項性能指標，涵蓋了從準備工作到最后結果分析的完整流程。

《自動駕駛乘用車 線控底盤性能要求及試驗方法 第3部分：轉向系統》適用于從事自動駕駛技術研究與開發的企業、科研機構和個人，尤其是專注于3級和4級自動駕駛的乘用車設計者和制造商。此文件為這些從業者提供了一份詳盡的指南，有助于他們在產品研發過程中依據具體標準對線控轉向系統的各項性能進行優化和調整，從而提高車輛的安全性和用戶體驗度。同時，本標準對于監管機構同樣具有參考價值，能作為制定相關政策時的技術依據，確保市場上相關產品的質量與安全水平。