板料折彎?rùn)C(jī)器人 安全要求GBT41264-2022.pdf

《板料折彎?rùn)C(jī)器人 安全要求GBT41264-2022》講解了關(guān)于直角坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)型板料折彎?rùn)C(jī)器人的具體安全標(biāo)準(zhǔn)及應(yīng)用規(guī)范。文件詳述了針對(duì)這些特定機(jī)器人的危險(xiǎn)分析框架，旨在識(shí)別和減緩在運(yùn)行過(guò)程中可能遇到的各種潛在風(fēng)險(xiǎn)，并確保其在不同工作環(huán)境下的可靠性和安全性。文中深入探討了控制系統(tǒng)的各項(xiàng)安全指標(biāo)，如所有預(yù)見(jiàn)性故障必須具備檢測(cè)能力以及顯示與報(bào)警機(jī)制等，并對(duì)各軸運(yùn)動(dòng)范圍設(shè)置多重限位措施，包括通過(guò)控制軟件定義最大行程、安裝額外的硬件開(kāi)關(guān)和防撞結(jié)構(gòu)保障設(shè)備正常運(yùn)行，以有效阻止異常活動(dòng)并維護(hù)操作空間的安全邊界。為了提高人機(jī)交互過(guò)程的安全性，還強(qiáng)調(diào)了對(duì)于操作模式（如示教、回放和自動(dòng)等）、緊急情況下的反應(yīng)邏輯（急停聯(lián)鎖）、關(guān)鍵元器件的選擇、裝配質(zhì)量及電氣回路的安全防護(hù)等方面的規(guī)定。電氣兼容性問(wèn)題也被涵蓋在本標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)，為避免由于電磁干擾引起的不可預(yù)測(cè)風(fēng)險(xiǎn)提供了指導(dǎo)方針。該文件同時(shí)重視集成化解決方案的重要性，在闡述如何將機(jī)器人系統(tǒng)與數(shù)控板料折彎?rùn)C(jī)協(xié)同配合時(shí)提出了明確的方向，不僅限于物理層面連接，還有數(shù)據(jù)交流上的協(xié)調(diào)統(tǒng)一，保證從硬件設(shè)施到控制系統(tǒng)之間的無(wú)縫整合。

《板料折彎?rùn)C(jī)器人 安全要求GBT41264-2022》適用于板料折彎?rùn)C(jī)器人的設(shè)計(jì)制造商、安裝調(diào)試工程師以及日常使用的維護(hù)保養(yǎng)人員。對(duì)于機(jī)械制造行業(yè)內(nèi)的相關(guān)人員尤其有用，特別是那些涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的研發(fā)者、管理者和一線工人來(lái)說(shuō)更為重要。該指南可以幫助上述專業(yè)群體理解和遵守有關(guān)這些高度集成機(jī)電一體化設(shè)備的具體要求，確保它們?cè)谡麄€(gè)生命周期內(nèi)都能滿足最高的安全標(biāo)準(zhǔn)，從而大大降低操作中的事故概率并保護(hù)員工的生命財(cái)產(chǎn)安全。