包裝用關節型搬運機器人通用技術條件JBT14109-2020.pdf
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包裝用關節型搬運機器人通用技術條件JBT14109-2020.pdf
《包裝用關節型搬運機器人通用技術條件JBT14109-2020》講解了針對用于包裝作業環境下的關節型搬運機器人的相關通用技術條件。該標準詳細規定了關節型搬運機器人在設計生產與應用環節需要遵循的各項要求，確保這類機器人能穩定可靠地服務于自動化包裝流程。它闡述了在機械結構上需要確保的關鍵性能參數范圍，如負載能力，運行精度，以及操作速度等指標以保障其適應各種不同規模和類型的貨物裝卸任務需求；對于電氣控制系統的描述中涉及了對控制系統硬件配置要求及其軟件算法功能設定方面的準則來保證整個系統動作的協調性和可控性；同時強調安全防護措施方面的重要內容，不僅限于急停裝置，防撞保護機制，還延伸到電磁兼容性和環境適應性的考量。這使得此類機器人可在存在干擾源復雜的工作場景或者不同溫濕度區間保持穩定工作狀態。
《包裝用關節型搬運機器人通用技術條件JBT14109-2020》適用于工業制造領域內從事自動包裝作業的企業及單位，特別是汽車制造業、電子電器產業、物流倉儲服務業中涉及到大規模物料或產品處理加工車間以及自動化生產線的設計建設部門，這些地方常常使用關節型搬運機器人提高作業效率和準確性，降低人力成本并增強生產能力。本標準為他們選擇采購適用設備提供了依據和技術指導，也便于機器人制造商明確產品研發方向和市場定位。
