工業機器人控制系統性能評估與測試GBT39360-2020.pdf
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工業機器人控制系統性能評估與測試GBT39360-2020.pdf
《工業機器人控制系統性能評估與測試GBT39360-2020》講解了工業機器人控制系統的性能評價和測試方法。文件詳細描述了適用于不同類型和應用場景的工業機器人的控制系統的技術要求及其實現方式。文中提及標準涵蓋對機器人系統中涉及的硬件設施、軟件架構、安全性和功能性進行全方位測評的方法論。文檔明確了評估和測試的目標，即確保機器人系統的高精度運動控制以及可靠性，強調了從設計驗證階段到安裝調試完成前后的各個環節都需要嚴格的檢測手段。同時，針對工業機器人在工作過程中所遇到的各種環境因素變化可能引起的不確定性和誤差，該指南提出了一套完整的解決方案來提升系統適應能力，并指出如何根據實際情況選擇適當的測量工具和技術，例如通過引入模擬器或使用實車實驗等不同形式來進行性能測定。此外，文件還涵蓋了對于異常處理流程的規定，包括故障診斷和恢復策略等內容。
《工業機器人控制系統性能評估與測試GBT39360-2020》適用于制造業領域中所有與自動化生產線相關的單位和個人。這不僅限于直接操作工業機器人的工程師和技術人員，還包括從事機器人研發的科研院所、高等院校相關專業的師生以及行業標準制定者和監管機構。標準旨在為上述對象提供一整套詳細的指南，用于指導其開展對機器人控制系統全面且嚴謹地評估與測試工作，以保障產品質量與生產效率。
