基于可編程控制器的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制規(guī)范GBT39007-2020.pdf

《基于可編程控制器的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制規(guī)范GBT39007-2020》講解了可編程控制器（PLC）在工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用規(guī)范，包括系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)和各組件的技術(shù)要求。文檔詳細(xì)描述了控制器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連接、信號(hào)傳輸方式、控制策略的選擇及實(shí)施步驟，并明確了不同環(huán)境下工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行條件和性能參數(shù)。同時(shí)，對(duì)安全防護(hù)措施做了充分闡述，規(guī)定了從硬件選型到軟件編程過(guò)程中必須遵守的安全標(biāo)準(zhǔn)，強(qiáng)調(diào)通過(guò)合理的系統(tǒng)架構(gòu)和嚴(yán)密的技術(shù)保障確保操作安全，減少事故發(fā)生率。還提及診斷維護(hù)的相關(guān)條款，提出利用現(xiàn)代信息手段建立高效完善的故障檢測(cè)體系，為日常管理提供數(shù)據(jù)支持；以及生命周期內(nèi)各個(gè)環(huán)節(jié)的有效管理和監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行和持續(xù)優(yōu)化的目標(biāo)。

《基于可編程控制器的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制規(guī)范GBT39007-2020》適用于所有涉及采用PLC進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)方、制造商、用戶單位及相關(guān)監(jiān)管部門(mén)。特別是對(duì)于汽車制造、電子信息等行業(yè)中廣泛應(yīng)用自動(dòng)化生產(chǎn)的廠家來(lái)說(shuō)意義重大，能夠指導(dǎo)他們?cè)谛庐a(chǎn)品研發(fā)階段正確理解和遵循相關(guān)技術(shù)指標(biāo)與安全法規(guī)，在生產(chǎn)和應(yīng)用期間保持良好狀態(tài)并及時(shí)處理突發(fā)情況。該標(biāo)準(zhǔn)同樣適合作為高等院校機(jī)械工程學(xué)科下的自動(dòng)化專業(yè)或相近領(lǐng)域教學(xué)內(nèi)容，輔助學(xué)生掌握最新工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)和行業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)。