北斗高精度定位小型智能車 第二部分：自動駕駛功能封閉測試場測試方法及要求TCAAMTB 183-2023.pdf

《北斗高精度定位小型智能車 第二部分：自動駕駛功能封閉測試場測試方法及要求》講解了北斗高精度定位小型智能車載封閉環境下進行測試的方法及其具體要求。標準涵蓋了針對小型、非載人并具備自動駕駛能力的車輛在固定區域內或特定道路上的行駛評估準則和規范。該團體標準文件對測試內容進行了詳細規劃，包括測試場景項目的選擇與布置、測試方法的說明以及車輛通過這些測試的要求。文中提到小型智能車需要有最高不超過45 km/h的設計速度，并限制了車輛尺寸，在外觀與性能特性方面均須至少支持北斗導航系統。其適用范圍涉及可承擔如環衛、配送等任務的小型智能車類型。對于不同類型的場景設置和布置有具體規定以模擬實際情況來保障測試的真實可靠。同時，在測試過程中定義現場與遠程操作員的角色確保能夠有效應對突發事件。并且依據國家交通規則以及國際標準引用文件設定相關條款來保證測試過程合法有效。為自動駕駛功能的發展提供了堅實可靠的基礎框架。

《北斗高精度定位小型智能車 第二部分：自動駕駛功能封閉測試場測試方法及要求》適用于在限定的地理范圍內運營的小型無人駕駛智能車輛的設計方、制造商、科研機構和安全評測單位等。特別是針對那些開發或使用沒有駕駛艙且不搭載乘客、執行特定城市服務（如清潔衛生、物流遞送）的車輛。該文檔旨在為這類車輛在控制環境下的測試活動提供一套科學系統的指南，從而幫助企業及相關組織準確地評估車輛的安全性和可靠性，確保產品能夠在投入實際應用前充分優化和改進，最終推動我國無人駕駛技術安全健康發展。