煤礦輔助運(yùn)輸系統(tǒng)智能化現(xiàn)狀分析及框架設(shè)計(jì)研究.pdf

《煤礦輔助運(yùn)輸系統(tǒng)智能化現(xiàn)狀分析及框架設(shè)計(jì)研究》講解了國(guó)內(nèi)外露天煤礦和井工煤礦輔助運(yùn)輸智能化技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用現(xiàn)狀。該文指出，露天煤礦的智能輔助運(yùn)輸系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)礦用卡車在固定路段內(nèi)的無(wú)人駕駛、自動(dòng)裝載、卸載、主動(dòng)避障及智能調(diào)度等功能，并取得了良好的應(yīng)用效果。相比之下，井工煤礦輔助運(yùn)輸智能化仍處于單機(jī)智能化發(fā)展階段，尚未形成集車輛調(diào)度、運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)、交通指揮、物資管控等多功能于一體的系統(tǒng)。文章深入剖析了井工煤礦智能輔助運(yùn)輸系統(tǒng)存在的主要問(wèn)題，包括井下定位精度低、實(shí)時(shí)性差、調(diào)度系統(tǒng)功能融合不足、駕駛輔助系統(tǒng)模塊不健全、無(wú)人駕駛技術(shù)滯后及缺乏試驗(yàn)條件等。基于《煤礦智能化建設(shè)指南（2021年版）》的相關(guān)要求，文章提出了輔助運(yùn)輸系統(tǒng)智能化建設(shè)的總體目標(biāo)，即通過(guò)物資編碼和集裝化運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)全流程信息化管控；通過(guò)自動(dòng)裝卸和接駁實(shí)現(xiàn)不同運(yùn)輸方式間的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)；通過(guò)精準(zhǔn)定位和智能導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)人員及設(shè)備的實(shí)時(shí)定位和路線規(guī)劃；通過(guò)車輛智能調(diào)度實(shí)現(xiàn)綜合信息展示、數(shù)據(jù)傳輸、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、調(diào)度指揮和健康管理；通過(guò)駕駛輔助系統(tǒng)建設(shè)提升機(jī)車運(yùn)行安全性；通過(guò)輔助作業(yè)機(jī)器人替代減少用工數(shù)量；最終實(shí)現(xiàn)井下機(jī)車的無(wú)人駕駛常態(tài)化運(yùn)行。

《煤礦輔助運(yùn)輸系統(tǒng)智能化現(xiàn)狀分析及框架設(shè)計(jì)研究》適用于煤炭行業(yè)尤其是從事煤礦輔助運(yùn)輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、運(yùn)營(yíng)管理和維護(hù)的專業(yè)人士。它為煤礦企業(yè)及相關(guān)科研機(jī)構(gòu)提供了寶貴的參考資料，有助于推動(dòng)井工煤礦輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的智能化轉(zhuǎn)型。同時(shí)，對(duì)于希望了解或參與煤礦智能化建設(shè)的技術(shù)人員、管理人員以及高校相關(guān)專業(yè)的師生也具有重要的參考價(jià)值。此外，該文檔還適用于政府監(jiān)管部門，為其制定相關(guān)政策提供科學(xué)依據(jù)。