自動駕駛車輛虛實結合測試平臺 數據交互協議TCMAX 43005-2023.pdf
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- 自動駕駛車輛虛實結合測試平臺 數據交互協議TCMAX 43005-2023 自動 駕駛 車輛 虛實 結合 測試 平臺 數據 交互 協議 TCMAX 43005 2023
- 資源簡介：
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《自動駕駛車輛虛實結合測試平臺數據交互協議》講解了自動駕駛車輛在進行虛實結合測試時，平臺設備與自動駕駛車輛之間交互的數據格式及內容，涵蓋了從范圍定義、術語介紹到詳細的技術性數據描述等各個重要方面。文件明確規定此測試旨在模擬和注入虛擬環境中的交通元素，例如車輛或其他交通目標物到真實的測試環境中，并通過實時的動態和靜態信息交互來測試自動駕駛系統的反應情況。此外，文檔還定義了多個專業術語，包括但不限于虛實結合測試、目標物靜態信息以及預碰撞點。在數據內容和格式章節，對數據通訊的具體參數提出了要求。它明確了理想的網口連接方式為基于protobuf3協議；規定了通訊中每個消息的時間標簽需使用UTC時間標準；并要求每個數據序列號在同一會話里是全局唯一的。進一步地，在涉及目標物信息的數據條目中，該文件詳述了需要發送至測試系統的屬性集合，其中包括目標物的靜態特性，比如長度和高度，同時也有它的即時狀態變量，例如速度或航向角等。
《自動駕駛車輛虛實結合測試平臺數據交互協議》適用于參與研發或評估智能駕駛技術的相關機構和個人。這包括自動駕駛車輛制造商和服務供應商，它們可以根據這一標準制定自身的測試方案；高等院校或者科研單位也可以應用這份文檔作為學術研究和技術探索的基礎框架，尤其是在探討新型交通管理機制或是改善現有自動化駕駛算法效率時發揮指導作用；政府監管層同樣受益匪淺，因為這份標準能夠幫助其更好地理解和制定針對無人駕駛車輛的相關法規，從而確保社會公共安全并促進新興技術的健康發展。此文件還適合那些負責實施這類項目的企業，他們需要遵循規定的流程建立可靠的測試環境，并據此驗證產品性能是否滿足市場準入的安全性和有效性條件。
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