機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(57頁).doc

《機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計》講解了機(jī)械手控制方案的選擇及具體實(shí)施方案，為減少工業(yè)環(huán)境對工人的不良影響提供有效的解決途徑。由于機(jī)械手的出現(xiàn)能夠應(yīng)對高溫、腐蝕和有毒氣體等問題，使得工作安全性得以提高，降低工人勞動強(qiáng)度和生命風(fēng)險。本設(shè)計根據(jù)項(xiàng)目需求，明確了搬運(yùn)機(jī)械手的控制策略。電氣原理圖的繪制和硬件、軟件的選取是此篇文檔的重要內(nèi)容之一，同時詳細(xì)記錄并規(guī)劃了如何利用德國西門子公司生產(chǎn)的 S7-200 系列 CPU 226 型 PLC 實(shí)施控制系統(tǒng)開發(fā)。該款可編程控制器因?yàn)楣δ軓?qiáng)大且易于編程等特性而被選用，用以接收開關(guān)量輸入，并負(fù)責(zé)如手動/自動轉(zhuǎn)換、循環(huán)次數(shù)設(shè)定、狀態(tài)反饋及全手動控制等功能的操作。針對具體動作，從下降到伸出，再依次經(jīng)過夾取物件，提升高度，轉(zhuǎn)向右邊移動位置等一系列有序步驟直至復(fù)位停止完成任務(wù)；并且在模擬調(diào)試階段實(shí)現(xiàn)了對流水線上材料的準(zhǔn)確安全運(yùn)輸，提升了加工流程效率。本次設(shè)計有助于參與者掌握基本思想，強(qiáng)化前期學(xué)習(xí)的專業(yè)基礎(chǔ)知識，并增強(qiáng)分析問題及解決問題的能力，進(jìn)一步提高其工程制圖、參考資料查詢等方面的實(shí)際動手能力。

《機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計》適用于自動化制造企業(yè)，尤其是需要使用PLC實(shí)現(xiàn)高精度控制操作的場景，如電子、汽車或食品加工等行業(yè)領(lǐng)域中的生產(chǎn)線優(yōu)化升級。這份文檔不僅適合從事機(jī)械設(shè)備控制研發(fā)的技術(shù)人員閱讀，也適合作為高等院校自動化及相關(guān)專業(yè)本科生或者研究生的畢業(yè)設(shè)計參考案例。對于希望深入理解可編程邏輯控制器（PLC）及其應(yīng)用，以及對機(jī)械手控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理感興趣的學(xué)者與實(shí)踐者們來說，這也是一份不可多得的學(xué)習(xí)資料。