工業機器人及其關鍵技術(80頁).ppt

《工業機器人及其關鍵技術》講解了工業機器人的定義及其發展概況，并深入解析了不同國家的發展歷程和技術壁壘。文中追溯至1920年“機器人”這一名詞的首次提出，引出對當今國際上廣泛接受的不同機器人定義，包括RIA（美國）、JIRA（日本）和ISO等機構的專業解釋，突出了機器人的獨立性、通用性和智能化特性。文章詳細闡述了工業機器人的組成與分類，從四大組成部分：執行機構、驅動裝置、感知反饋系統、控制系統進行展開說明，使讀者能夠清晰理解各個部分的工作原理。對于機器人的分類標準，《工業機器人及其關鍵技術》按照結構形態以及坐標系的特點進行劃分，涵蓋了從超大型到超小型的多種類型機器人，并對其運動方式進行了舉例說明。此外，文檔中還提及了中國在產業鏈上的現狀及未來發展前景，并比較了中、美、日、德、韓五國在機器人產業的競爭格局。通過市場銷量和保有量的對比分析，進一步揭示了發達國家在全球工業機器人領域的領先位置，同時也強調了中國市場的增長潛力。

《工業機器人及其關鍵技術》適用于制造業、汽車工業、電子制造及其他涉及自動化生產的行業。對于科研機構、高等院校從事機械工程研究的學者和工程師而言也具有重要參考價值。企業決策者可以通過本文檔了解當前國際工業機器人技術水平及發展趨勢，在規劃投資和發展戰略時作為依據。文檔還特別適合希望深入了解機器人構成及各部件技術要求的學生和技術愛好者，為他們提供全面的理論知識指導。