機器人搬運工程技術報告(50頁).doc

《機器人搬運工程技術報告》講解了中國工程機器人大賽中參賽作品的技術設計方案。本報告圍繞以STM32單片機為核心控制器構建的搬運機器人系統，詳細展示了系統的各部分設計與實現過程。通過RPR220光電傳感器，該系統實現了對賽道信息的有效識別與反饋；利用兩個PARALLAX舵機及萬能算法進行控制，精準地決定了搬運機器人的移動角度、方向和速度，并通過對抓取裝置中鉤子升降的精確調控來完成物料抓取放置的任務。報告涵蓋了機械系統的構建，包括萬向輪、舵機、銅柱等組件，同時闡述了硬件部分如傳感器、開發板、MCU等的設計細節和電路方案，還特別提到了與比例控制思想相結合編寫的C語言控制程序使得整個系統的運作靈活自如。實驗結果顯示，這套搬運機器人設計方案是成功的。

《機器人搬運工程技術報告》適用于高等院校相關專業學生參與機器人競賽項目或課程學習使用，為他們提供了詳實的實踐案例參考。同時，它也適合從事機器人研發的企業工程師查閱學習，在具體產品設計中有助于獲取先進的技術和靈感借鑒；更適用于自動化設備生產企業技術人員，幫助其理解如何將不同的硬件設備與軟件控制系統有效整合，開發高效實用的產品。此外，這份報告也可作為教師開展教學科研工作以及組織類似科技賽事的重要參考資料。