服務機器人模塊化設計總則GB∕T33261-2016.pdf

上傳人：一***

文檔編號：329184

上傳時間：2024-05-26

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資源簡介：: 《服務機器人模塊化設計總則》講解了適用于各類服務機器人的模塊化設計理念和技術要求。文檔從模塊化的背景和意義出發，闡述了為提升產品開發效率、降低維護成本、增強擴展性和兼容性而提出的模塊化設計理念。該標準詳細界定了機械結構、硬件接口、軟件架構及控制協議等不同層面的技術參數與規范。在機械部分規定了模塊間連接方式、固定方法以及標準化的接口尺寸；硬件接口方面確定了電氣接口的形式、電信號類型及其物理性能要求；對于軟件系統則強調了組件間通信協議、操作系統兼容性和應用程序編程接口的設計思路。同時文檔明確了各個子系統的功能定義和性能指標，通過將完整的系統分解成獨立而又相互協作的功能模塊來優化整體設計思路。

《服務機器人模塊化設計總則》適用于從事服務機器人研發生產的制造型企業、科研機構、設計院所及相關高等院校。這有助于各相關方遵循統一的設計準則，確保產品在市場上具有更高的通用性和更好的互操作性，有利于行業內部交流協作與技術創新，推動整個機器人產業朝著更加規范化和高效化的方向發展。無論是面向商業應用還是家用消費市場，此標準都為產品開發者提供了科學嚴謹的方法指引和技術支撐平臺。

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