技能培訓專題愛普生4軸機器人培訓.ppt

上傳人：小****庫

文檔編號：51666

上傳時間：2022-01-05

格式：PPT

頁數：69

大小：3.42MB

文檔加載中……請稍候！
如果長時間未打開，您也可以點擊刷新試試。

下載文檔到電腦，查找使用更方便

38 金幣

下載	加入VIP,免費下載

還剩頁未讀，繼續閱讀

資源簡介：: 《技能培訓專題愛普生4軸機器人培訓》講解了愛普生機械手的基礎知識、硬件概要、EPSON RC+用戶界面、RC+軟件操作、SPEL+語言、動作指令、I/O、Pallet、并列處理、多任務處理、循環控制指令及程序實例等內容。具體內容包括機械手坐標系（SCARA機械手坐標系的XY方向坐標、Z方向坐標、U方向坐標）、機械手的手臂姿勢及其在作業中的重要性、系統構成（NPN接法和PNP接法）、動作執行序列、緊急停止序列、程序執行序列、安全門輸入序列的時序、軟件IP設置、控制器設置、示教畫面、示教點步驟、馬達重置及伺服OFF工具、工具坐標設置等。

《技能培訓專題愛普生4軸機器人培訓》適用于從事工業自動化領域的技術人員，特別是那些負責愛普生4軸機器人操作、編程和維護的工程師和技術員。該文檔不僅提供了基礎理論知識，還詳細介紹了實際操作中的具體步驟和注意事項，有助于提高操作人員的技術水平和工作效率。

展開閱讀全文

安全人之家所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網友學習交流，未經上傳用戶書面授權，請勿作他用。