自動駕駛仿真測試場景集要求TCMAX 21002-2020.pdf

《自動駕駛仿真測試場景集要求》講解了自動駕駛車輛仿真測試的核心規(guī)范與實施準(zhǔn)則。本標(biāo)準(zhǔn)定義了一系列術(shù)語和測試場景類型，旨在為自動化程度達到或超過3級的M1類城市環(huán)境中運行的自動駕駛汽車提供仿真測試指南。文中首先對適用范圍進行了明確規(guī)定，強調(diào)此標(biāo)準(zhǔn)適用于高自動化級別的自動駕駛車輛，并且涵蓋了從測試場景的基本描述、具體參數(shù)設(shè)定到數(shù)字化格式轉(zhuǎn)換等全過程的技術(shù)要求。此外，文件還深入闡述了不同類型的交通情景（如場景、功能場景、邏輯場景及具體場景）以及關(guān)鍵術(shù)語，如本車道、目標(biāo)車道、相鄰車道等，幫助讀者全面理解復(fù)雜的路況環(huán)境在模擬系統(tǒng)中的表示方法。同時，《自動駕駛仿真測試場景集要求》詳細規(guī)定了各類測試場景的構(gòu)建要素及其評價機制，為確保這些虛擬場景的有效性和可靠性提供了技術(shù)支撐。

《自動駕駛仿真測試場景集要求》適用于3級及以上自動化水平的M1類城市道路上運行的自動駕駛車輛的研發(fā)機構(gòu)和運營單位。該標(biāo)準(zhǔn)主要面向從事高級輔助駕駛系統(tǒng)及全自動駕駛技術(shù)研發(fā)的企業(yè)、測試平臺提供商、政府監(jiān)管部門和其他相關(guān)方，為它們提供了統(tǒng)一且規(guī)范的技術(shù)參考體系，有助于推動智能汽車產(chǎn)業(yè)健康穩(wěn)定發(fā)展。同時，其他希望了解自動駕駛仿真實踐的各界人士也能夠通過這份文件增進對這一前沿領(lǐng)域的認知和技術(shù)掌握。