自動駕駛仿真測試場景集要求TCMAX 21002-2020.pdf

上傳人：一***

文檔編號：277097

上傳時間：2023-07-27

格式：PDF

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關鍵詞：: 自動駕駛仿真測試場景集要求TCMAX 21002-2020 自動駕駛仿真測試場景要求 TCMAX 21002 2020

資源簡介：: 《自動駕駛仿真測試場景集要求》講解了自動駕駛車輛仿真測試的核心規范與實施準則。本標準定義了一系列術語和測試場景類型，旨在為自動化程度達到或超過3級的M1類城市環境中運行的自動駕駛汽車提供仿真測試指南。文中首先對適用范圍進行了明確規定，強調此標準適用于高自動化級別的自動駕駛車輛，并且涵蓋了從測試場景的基本描述、具體參數設定到數字化格式轉換等全過程的技術要求。此外，文件還深入闡述了不同類型的交通情景（如場景、功能場景、邏輯場景及具體場景）以及關鍵術語，如本車道、目標車道、相鄰車道等，幫助讀者全面理解復雜的路況環境在模擬系統中的表示方法。同時，《自動駕駛仿真測試場景集要求》詳細規定了各類測試場景的構建要素及其評價機制，為確保這些虛擬場景的有效性和可靠性提供了技術支撐。

《自動駕駛仿真測試場景集要求》適用于3級及以上自動化水平的M1類城市道路上運行的自動駕駛車輛的研發機構和運營單位。該標準主要面向從事高級輔助駕駛系統及全自動駕駛技術研發的企業、測試平臺提供商、政府監管部門和其他相關方，為它們提供了統一且規范的技術參考體系，有助于推動智能汽車產業健康穩定發展。同時，其他希望了解自動駕駛仿真實踐的各界人士也能夠通過這份文件增進對這一前沿領域的認知和技術掌握。

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