工業(yè)機(jī)器人電磁兼容設(shè)計(jì)規(guī)范GBT39004-2020.pdf

《工業(yè)機(jī)器人電磁兼容設(shè)計(jì)規(guī)范GBT39004-2020》講解了在復(fù)雜環(huán)境及工作過程中確保工業(yè)機(jī)器人的正常運(yùn)行必須滿足的電磁兼容性設(shè)計(jì)要求。本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了針對工業(yè)用自動化機(jī)器人系統(tǒng)的各類部件以及整機(jī)設(shè)備在其生命周期內(nèi)需遵循的相關(guān)電磁兼容設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，以確保這些系統(tǒng)和裝備在預(yù)期環(huán)境中穩(wěn)定可靠的執(zhí)行任務(wù)，并保障附近其他電氣電子產(chǎn)品的免干擾性和互操作安全。具體涵蓋了對不同應(yīng)用場景下的機(jī)器人本體、控制器和其他關(guān)聯(lián)配件的發(fā)射控制、抗擾度等重要特性的技術(shù)參數(shù)設(shè)定及其試驗(yàn)方法的選擇依據(jù)等內(nèi)容；同時(shí)指出對于涉及特殊作業(yè)場合（如醫(yī)療、化工）所使用的專用型工業(yè)機(jī)器人，還應(yīng)當(dāng)增加符合特定行業(yè)的額外限制條款。此外，此規(guī)范明確了制造廠商在進(jìn)行產(chǎn)品研制時(shí)須考慮的諸多要素：例如從最初的研發(fā)階段就需要將電磁兼容性問題融入設(shè)計(jì)理念，通過選用合適的元器件和線路布局實(shí)現(xiàn)低噪音輸出與高抗擾水平，以及按照指定流程完成驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)等一系列措施來保證出廠合格率并指導(dǎo)后續(xù)使用單位建立完善的維護(hù)檢測機(jī)制。

《工業(yè)機(jī)器人電磁兼容設(shè)計(jì)規(guī)范GBT39004-2020》適用于機(jī)械制造行業(yè)中專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人及其控制系統(tǒng)研發(fā)生產(chǎn)的單位和個(gè)人，包括但不限于設(shè)備制造商、軟件開發(fā)者等從業(yè)人員。也適合那些負(fù)責(zé)安裝調(diào)試和服務(wù)保障的企業(yè)技術(shù)人員參考學(xué)習(xí)，用以確保其生產(chǎn)和銷售的每一套工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)能夠達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的電磁兼容指標(biāo)。尤其面向有嚴(yán)格電磁環(huán)境要求的應(yīng)用領(lǐng)域，像是核電設(shè)施內(nèi)部部署的操作輔助機(jī)器人、半導(dǎo)體生產(chǎn)線上精確操作的自動化臂以及其他需要高度精確控制且周圍存在復(fù)雜電氣環(huán)境的關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)崗位。