工業機器人電磁兼容設計規范GBT39004-2020.pdf

《工業機器人電磁兼容設計規范GBT39004-2020》講解了在復雜環境及工作過程中確保工業機器人的正常運行必須滿足的電磁兼容性設計要求。本標準規定了針對工業用自動化機器人系統的各類部件以及整機設備在其生命周期內需遵循的相關電磁兼容設計準則，以確保這些系統和裝備在預期環境中穩定可靠的執行任務，并保障附近其他電氣電子產品的免干擾性和互操作安全。具體涵蓋了對不同應用場景下的機器人本體、控制器和其他關聯配件的發射控制、抗擾度等重要特性的技術參數設定及其試驗方法的選擇依據等內容；同時指出對于涉及特殊作業場合（如醫療、化工）所使用的專用型工業機器人，還應當增加符合特定行業的額外限制條款。此外，此規范明確了制造廠商在進行產品研制時須考慮的諸多要素：例如從最初的研發階段就需要將電磁兼容性問題融入設計理念，通過選用合適的元器件和線路布局實現低噪音輸出與高抗擾水平，以及按照指定流程完成驗證實驗等一系列措施來保證出廠合格率并指導后續使用單位建立完善的維護檢測機制。

《工業機器人電磁兼容設計規范GBT39004-2020》適用于機械制造行業中專業從事工業機器人及其控制系統研發生產的單位和個人，包括但不限于設備制造商、軟件開發者等從業人員。也適合那些負責安裝調試和服務保障的企業技術人員參考學習，用以確保其生產和銷售的每一套工業機器人系統能夠達到國家標準規定的電磁兼容指標。尤其面向有嚴格電磁環境要求的應用領域，像是核電設施內部部署的操作輔助機器人、半導體生產線上精確操作的自動化臂以及其他需要高度精確控制且周圍存在復雜電氣環境的關鍵產業崗位。