工業環境用移動操作臂復合機器人通用技術條件GBT38871-2020.pdf
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工業環境用移動操作臂復合機器人通用技術條件GBT38871-2020.pdf
《工業環境用移動操作臂復合機器人通用技術條件GBT38871-2020》講解了適用于一般工業環境下使用的移動操作臂復合機器人的標準。該文詳細介紹了構成機器人關鍵組成部分——操作機、移動平臺及控制系統的定義和分類。文中不僅列舉按負載重量劃分為輕型、重型與超重型三類機器人，也涵蓋輪式、履帶式和其他方式作為主要的移動模式，以及基于激光、視覺、慣性等多種導航類型的描述。在性能方面，則對外觀結構、具體功能、氣動電氣系統及其配套的調度安全電磁兼容性和環境適應性進行規定，確保各類測試（包括檢查和試驗）可以驗證產品是否滿足這些要求，以此確保機器人的品質與穩定性，并對產品的標識使用說明書、包裝運輸貯存規則做了明確界定。
《工業環境用移動操作臂復合機器人通用技術條件GBT38871-2020》適用于涉及移動操作臂復合機器人的研發設計生產廠商以及應用此類技術于自動化生產和物料搬運等行業領域的企業。特別是對于需要在具有挑戰性的室內外環境中操作并確保高效能運作的情況更為重要。本標準為這類企業在保障其生產設備安全性可靠性同時提供重要的技術指導和技術保障框架，確保產品在實際工作場景中的良好表現和服務質量。
