工業(yè)環(huán)境用移動(dòng)操作臂復(fù)合機(jī)器人通用技術(shù)條件GBT38871-2020.pdf

《工業(yè)環(huán)境用移動(dòng)操作臂復(fù)合機(jī)器人通用技術(shù)條件GBT38871-2020》講解了適用于一般工業(yè)環(huán)境下使用的移動(dòng)操作臂復(fù)合機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)。該文詳細(xì)介紹了構(gòu)成機(jī)器人關(guān)鍵組成部分——操作機(jī)、移動(dòng)平臺(tái)及控制系統(tǒng)的定義和分類。文中不僅列舉按負(fù)載重量劃分為輕型、重型與超重型三類機(jī)器人，也涵蓋輪式、履帶式和其他方式作為主要的移動(dòng)模式，以及基于激光、視覺、慣性等多種導(dǎo)航類型的描述。在性能方面，則對(duì)外觀結(jié)構(gòu)、具體功能、氣動(dòng)電氣系統(tǒng)及其配套的調(diào)度安全電磁兼容性和環(huán)境適應(yīng)性進(jìn)行規(guī)定，確保各類測(cè)試（包括檢查和試驗(yàn)）可以驗(yàn)證產(chǎn)品是否滿足這些要求，以此確保機(jī)器人的品質(zhì)與穩(wěn)定性，并對(duì)產(chǎn)品的標(biāo)識(shí)使用說(shuō)明書、包裝運(yùn)輸貯存規(guī)則做了明確界定。

《工業(yè)環(huán)境用移動(dòng)操作臂復(fù)合機(jī)器人通用技術(shù)條件GBT38871-2020》適用于涉及移動(dòng)操作臂復(fù)合機(jī)器人的研發(fā)設(shè)計(jì)生產(chǎn)廠商以及應(yīng)用此類技術(shù)于自動(dòng)化生產(chǎn)和物料搬運(yùn)等行業(yè)領(lǐng)域的企業(yè)。特別是對(duì)于需要在具有挑戰(zhàn)性的室內(nèi)外環(huán)境中操作并確保高效能運(yùn)作的情況更為重要。本標(biāo)準(zhǔn)為這類企業(yè)在保障其生產(chǎn)設(shè)備安全性可靠性同時(shí)提供重要的技術(shù)指導(dǎo)和技術(shù)保障框架，確保產(chǎn)品在實(shí)際工作場(chǎng)景中的良好表現(xiàn)和服務(wù)質(zhì)量。