移動(dòng)機(jī)器人 詞匯GBT42830-2023.pdf

《移動(dòng)機(jī)器人 詞匯GBT42830-2023》講解了有關(guān)移動(dòng)機(jī)器人的相關(guān)術(shù)語(yǔ)定義和解釋，涵蓋了從基本組件到復(fù)雜系統(tǒng)的廣泛領(lǐng)域。本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范旨在統(tǒng)一并明確移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)中使用的技術(shù)性詞語(yǔ)表達(dá)，確保行業(yè)內(nèi)不同環(huán)節(jié)的溝通無(wú)歧義。文檔內(nèi)包含了輪式機(jī)器人、腿式機(jī)器人等多種類型的分類介紹，明確了移動(dòng)方式如滾動(dòng)、滑動(dòng)以及步進(jìn)行走的區(qū)別和應(yīng)用場(chǎng)景。對(duì)于操作模式而言，區(qū)分出自主導(dǎo)航與遠(yuǎn)程控制兩種模式的特點(diǎn)，并描述了在執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中的感知系統(tǒng)所包含的攝像頭、雷達(dá)和其他傳感器的工作原理。同時(shí)規(guī)定了安全機(jī)制方面的一系列術(shù)語(yǔ)，包括碰撞檢測(cè)規(guī)避策略，緊急停止等保護(hù)措施，在設(shè)計(jì)研發(fā)時(shí)考慮用戶交互界面元素時(shí)需要遵循的標(biāo)準(zhǔn)也一并在文件中提及。還介紹了能量供給系統(tǒng)，例如電池類型及容量標(biāo)定，這對(duì)于確保設(shè)備能夠長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要。該文檔不僅針對(duì)技術(shù)規(guī)格書(shū)寫(xiě)作、技術(shù)報(bào)告編寫(xiě)等方面提出專業(yè)用語(yǔ)要求，也為行業(yè)間的交流建立了統(tǒng)一的話語(yǔ)體系。

《移動(dòng)機(jī)器人 詞匯GBT42830-2023》適用于從事移動(dòng)機(jī)器人科研領(lǐng)域的研究機(jī)構(gòu)和個(gè)人，也適合制造業(yè)中進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人生產(chǎn)組裝的企業(yè)和技術(shù)人員。無(wú)論是致力于開(kāi)發(fā)新型號(hào)的工程師，還是參與維護(hù)和維修作業(yè)的技工，這份標(biāo)準(zhǔn)都能為他們的日常工作提供有力支持。通過(guò)引用此標(biāo)準(zhǔn)中的詞匯定義，教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)可編制更為精確嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶I(yè)教材。政策制定者同樣能夠從中受益，利用標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)的術(shù)語(yǔ)準(zhǔn)確表述相關(guān)政策法規(guī)，提高行業(yè)整體溝通效率和管理水平，保證跨部門(mén)合作更加順暢。