移動機器人 詞匯GBT42830-2023.pdf

《移動機器人 詞匯GBT42830-2023》講解了有關移動機器人的相關術語定義和解釋，涵蓋了從基本組件到復雜系統的廣泛領域。本標準規范旨在統一并明確移動機器人行業中使用的技術性詞語表達，確保行業內不同環節的溝通無歧義。文檔內包含了輪式機器人、腿式機器人等多種類型的分類介紹，明確了移動方式如滾動、滑動以及步進行走的區別和應用場景。對于操作模式而言，區分出自主導航與遠程控制兩種模式的特點，并描述了在執行任務過程中的感知系統所包含的攝像頭、雷達和其他傳感器的工作原理。同時規定了安全機制方面的一系列術語，包括碰撞檢測規避策略，緊急停止等保護措施，在設計研發時考慮用戶交互界面元素時需要遵循的標準也一并在文件中提及。還介紹了能量供給系統，例如電池類型及容量標定，這對于確保設備能夠長時間穩定運行至關重要。該文檔不僅針對技術規格書寫作、技術報告編寫等方面提出專業用語要求，也為行業間的交流建立了統一的話語體系。

《移動機器人 詞匯GBT42830-2023》適用于從事移動機器人科研領域的研究機構和個人，也適合制造業中進行移動機器人生產組裝的企業和技術人員。無論是致力于開發新型號的工程師，還是參與維護和維修作業的技工，這份標準都能為他們的日常工作提供有力支持。通過引用此標準中的詞匯定義，教育培訓機構可編制更為精確嚴謹的專業教材。政策制定者同樣能夠從中受益，利用標準內的術語準確表述相關政策法規，提高行業整體溝通效率和管理水平，保證跨部門合作更加順暢。