變電站巡檢機器人與人工協同巡檢規范DLT2694-2023.pdf

《變電站巡檢機器人與人工協同巡檢規范DLT2694-2023》講解了變電站巡檢工作中機器人和人工協同作業的具體要求和技術指導。該規范涵蓋了從設備選型、系統設計到實際操作中的每一個關鍵環節。在設備選型方面，對用于變電站巡檢的機器人的性能參數提出了明確的技術指標，確保其具備足夠的環境適應能力和檢測精度。對于系統設計部分，詳細闡述了機器人與現有變電站設施之間的兼容性考慮，包括通訊協議、數據接口等要素，使得兩者能夠無縫對接并高效協作。實際操作環節中，規定了巡檢路線規劃原則，確保機器人能夠在復雜環境中安全移動且覆蓋所有需要檢查的關鍵點位。此外還制定了人機交互規則，明確了當人工介入時雙方如何協調配合以提高工作效率。針對不同類型的故障情況，也給出了相應的應急處理流程，確保巡檢過程中的安全性和可靠性。

《變電站巡檢機器人與人工協同巡檢規范DLT2694-2023》適用于電力行業的變電站運維管理單位以及參與變電站巡檢工作的技術人員。這不僅為從事變電站巡檢任務的專業人士提供了詳細的執行標準和技術依據，而且也為相關科研機構開展變電站智能化巡檢研究提供了參考框架。無論是新建變電站項目還是已運行變電站的升級改造，本規范都能起到重要的指導作用，幫助相關人員更好地理解和應用先進的巡檢技術，提升變電站巡檢工作的效率和質量。