變電站巡檢機器人與人工協(xié)同巡檢規(guī)范DLT2694-2023.pdf

《變電站巡檢機器人與人工協(xié)同巡檢規(guī)范DLT2694-2023》講解了變電站巡檢工作中機器人和人工協(xié)同作業(yè)的具體要求和技術(shù)指導(dǎo)。該規(guī)范涵蓋了從設(shè)備選型、系統(tǒng)設(shè)計到實際操作中的每一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在設(shè)備選型方面，對用于變電站巡檢的機器人的性能參數(shù)提出了明確的技術(shù)指標(biāo)，確保其具備足夠的環(huán)境適應(yīng)能力和檢測精度。對于系統(tǒng)設(shè)計部分，詳細(xì)闡述了機器人與現(xiàn)有變電站設(shè)施之間的兼容性考慮，包括通訊協(xié)議、數(shù)據(jù)接口等要素，使得兩者能夠無縫對接并高效協(xié)作。實際操作環(huán)節(jié)中，規(guī)定了巡檢路線規(guī)劃原則，確保機器人能夠在復(fù)雜環(huán)境中安全移動且覆蓋所有需要檢查的關(guān)鍵點位。此外還制定了人機交互規(guī)則，明確了當(dāng)人工介入時雙方如何協(xié)調(diào)配合以提高工作效率。針對不同類型的故障情況，也給出了相應(yīng)的應(yīng)急處理流程，確保巡檢過程中的安全性和可靠性。

《變電站巡檢機器人與人工協(xié)同巡檢規(guī)范DLT2694-2023》適用于電力行業(yè)的變電站運維管理單位以及參與變電站巡檢工作的技術(shù)人員。這不僅為從事變電站巡檢任務(wù)的專業(yè)人士提供了詳細(xì)的執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)依據(jù)，而且也為相關(guān)科研機構(gòu)開展變電站智能化巡檢研究提供了參考框架。無論是新建變電站項目還是已運行變電站的升級改造，本規(guī)范都能起到重要的指導(dǎo)作用，幫助相關(guān)人員更好地理解和應(yīng)用先進(jìn)的巡檢技術(shù)，提升變電站巡檢工作的效率和質(zhì)量。