《技能培訓專題 傳送帶跟蹤》講解了傳送帶跟蹤的基本概念及其在 EPSON RC+ 7.0 軟件中的應用。傳送帶跟蹤分為兩種類型：跟蹤傳送帶系統和索引傳送帶系統。跟蹤傳送帶系統中，傳送帶持續移動，視覺系統或傳感器系統檢測到工件后，機器人在工件移動時進行拾取。索引傳送帶系統中，傳送帶每次移動一個指定距離后停止，視覺系統或傳感器系統檢測到工件后，機器人拾取工件，完成后傳送帶再次移動。文檔詳細介紹了每個系統的定義、配置方法和硬件安裝要求，包括編碼器的連接、PG板的規格和DIP開關的設置。此外，文檔還提供了直線傳送帶和循環傳送帶的校準和編程方法。
《技能培訓專題 傳送帶跟蹤》適用于自動化生產線的技術人員、工程師和操作員，特別是那些使用 EPSON RC+ 7.0 軟件進行機器人控制和傳送帶跟蹤的人員。該文檔提供了詳細的硬件安裝指導和系統配置步驟，幫助用戶高效地設置和運行傳送帶跟蹤系統，提高生產效率和安全性。
