技能培訓(xùn)專題 傳送帶跟蹤.pdf

《技能培訓(xùn)專題 傳送帶跟蹤》講解了傳送帶跟蹤的基本概念及其在 EPSON RC+ 7.0 軟件中的應(yīng)用。傳送帶跟蹤分為兩種類型：跟蹤傳送帶系統(tǒng)和索引傳送帶系統(tǒng)。跟蹤傳送帶系統(tǒng)中，傳送帶持續(xù)移動(dòng)，視覺(jué)系統(tǒng)或傳感器系統(tǒng)檢測(cè)到工件后，機(jī)器人在工件移動(dòng)時(shí)進(jìn)行拾取。索引傳送帶系統(tǒng)中，傳送帶每次移動(dòng)一個(gè)指定距離后停止，視覺(jué)系統(tǒng)或傳感器系統(tǒng)檢測(cè)到工件后，機(jī)器人拾取工件，完成后傳送帶再次移動(dòng)。文檔詳細(xì)介紹了每個(gè)系統(tǒng)的定義、配置方法和硬件安裝要求，包括編碼器的連接、PG板的規(guī)格和DIP開(kāi)關(guān)的設(shè)置。此外，文檔還提供了直線傳送帶和循環(huán)傳送帶的校準(zhǔn)和編程方法。

《技能培訓(xùn)專題 傳送帶跟蹤》適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的技術(shù)人員、工程師和操作員，特別是那些使用 EPSON RC+ 7.0 軟件進(jìn)行機(jī)器人控制和傳送帶跟蹤的人員。該文檔提供了詳細(xì)的硬件安裝指導(dǎo)和系統(tǒng)配置步驟，幫助用戶高效地設(shè)置和運(yùn)行傳送帶跟蹤系統(tǒng)，提高生產(chǎn)效率和安全性。