焊縫輪廓自動識別激光焊接系統研究.pdf

《焊縫輪廓自動識別激光焊接系統研究》講解了精密制造與自動化領域中，基于視覺系統的工件焊縫輪廓圖像采集和處理技術。該文描述了通過軟件處理自動生成焊縫軌跡的系統，包括圖像采集模塊、信號處理模塊、軌跡生成系統及監視系統。文中著重闡述了圖像采集及處理過程，并分析了軌跡生成過程中的位置補償，以實現對工件的精確定位和焊接。文章還提到圖像信號經過軟件程序處理轉化成特征坐標值，從而檢測來料尺寸并判定焊縫尺寸。此外，該文介紹了激光焊接的特點，如熱量輸入低、熱變形小、焊縫深寬比大等。針對待焊工件存在的加工尺寸精度誤差較大的問題，文中提出設計特殊的焊縫中心識別系統，確保激光束對準焊縫中心。文中詳細解釋了焊縫識別的基本原理，包括圖像的量化、預處理、分割和邊緣提取等步驟。同時，討論了圖像采集模塊的組成和工作原理，強調了CCD攝像機和輔助光源的選擇對圖像質量的影響。最后，文章說明了圖像處理及焊縫生成的過程，采用中值降噪法保護圖像邊緣的同時去噪，以獲取精確的焊縫位置。

《焊縫輪廓自動識別激光焊接系統研究》適用于需要高精度焊接工藝的行業，特別是汽車制造及其配件生產領域。該技術能夠有效提高焊接件的良品率和生產效率，特別適合那些對來料尺寸精度要求嚴格的企業。文中提及的技術方案不僅有助于解決機械加工誤差和裝配誤差帶來的問題，還能在實際生產中大幅減少虛焊或漏焊的情況。對于依賴精密加工的企業來說，這套基于視覺傳感技術和圖像處理技術的激光焊接系統提供了可靠的技術支持，確保每次焊接都能精準定位，滿足高質量焊接的需求。