面向人機協作的工業機器人設計規范GBT39402-2020.pdf

《面向人機協作的工業機器人設計規范GBT39402-2020》講解了針對工業機器人在人機協作中的安全性和可靠性設計標準與指導原則。文檔明確了設計的基本要求和框架，強調必須滿足人體工程學的要求，并規定了機械裝置和控制系統的技術特性及檢驗程序。對工業機器人的操作界面進行詳細描述，確保人機交互界面的安全、簡潔、易用性。解釋了風險評估與降低的方法，包括從初期設計直到最終驗證過程中的所有環節。該標準提供了物理隔離措施的設計建議，以及非接觸式防護方法的選擇和應用。涵蓋了工業機器人在人機互動過程中所涉及的安全監控功能開發準則，包括急停功能設計等具體要求。規范還討論了協作機器人在作業環境下的動態防護機制，并介紹了軟件方面的安全措施。為實現人機協作模式中任務共享，文中制定了協作機器人的運動路徑優化方案及相關指令規則。同時闡述了一些特定類型的協作設備如搬運機械手或移動服務平臺等的設計考慮。文檔特別重視保護勞動者健康并預防潛在危害事件的發生，提出了符合人體機能特性的設計理念，例如避免尖角結構以減少工傷事故發生的可能性。對于維護人員而言，本規范給出便于檢修和故障排除的具體條款。最后文件列出了不同型號工業機器人需達到的一般性質量指標，為制造商提供了一個全面的設計和技術依據。

《面向人機協作的工業機器人設計規范GBT39402-2020》適用于工業生產領域尤其是引入自動化生產線和智能化裝備的企業。主要涉及使用工業機器人開展協作工作的制造業場所及其技術研發中心。包括汽車制造、電子產品裝配流水線、制藥企業內的包裝環節以及其他任何涉及到人類工人直接或間接參與機器人工作任務的行業。這份指南是設計者在構思新的或者改進現有的具有人際交互能力機器人系統的寶貴資源，也為這些機器人的安裝調試工程師以及操作培訓師提供了重要參考文獻，保證相關產品的性能不僅限于提高生產效率，而且保障工作人員的安全健康權益。