我國露天煤礦無人駕駛及新能源卡車發展現狀與關鍵技術.pdf

《我國露天煤礦無人駕駛及新能源卡車發展現狀與關鍵技術》講解了我國露天煤礦當前面臨由外包運營模式引發的工藝倒退問題，即從半連續、連續工藝向間斷工藝轉變，以及從大型化設備向小型化設備轉變的趨勢。文章指出，通過引入無人駕駛礦用卡車和新能源卡車，可以實現露天煤礦的安全高效運輸，并達到節能環保的目標。文中強調，目前我國無人駕駛礦用卡車尚處于試驗測試階段，適應惡劣天氣及礦山環境的能力較差，而新能源礦用卡車的研發則處于產業化前期，主要受限于電池重量、循環壽命、充電速度等因素。針對這些問題，文章提出了無人駕駛礦用卡車應重點發展的技術方向，包括非結構化道路無人駕駛感知融合技術、規模化運營智能調度技術、智能協同控制技術、露天礦山時變場景匹配技術、高可靠性高算力無人駕駛計算平臺、大型礦用卡車關鍵部件的研發以及基于數字孿生的設備健康管理技術等。對于大型礦用新能源卡車，則應致力于高電量、大功率、長壽命動力電池研發、極端天氣下純電動礦用卡車的應用技術以及載重超過一定噸位的純電動礦用卡車研發關鍵技術。

《我國露天煤礦無人駕駛及新能源卡車發展現狀與關鍵技術》適用于從事露天煤礦開采、礦山安全生產政策研究、無人駕駛技術和新能源技術研發的相關人員。該文檔特別適合那些在應急管理部研究中心、信息研究院工作的工程師和技術人員，以及內蒙古吉林郭勒二號露天煤礦有限公司等企業的管理人員和技術團隊。它為這些領域的從業人員提供了寶貴的技術參考和發展方向指導，幫助他們了解當前無人駕駛礦用卡車和新能源卡車的發展瓶頸及未來的研究重點，從而更好地規劃和實施相關項目，推動露天煤礦行業的技術創新和可持續發展。