智能網聯汽車 輔助駕駛前向視覺感知性能要求及測評方法 第1部分：通用方法及指標定義TCSAE 266.1-2022.pdf

《智能網聯汽車 輔助駕駛前向視覺感知性能要求及測評方法 第1部分：通用方法及指標定義》講解了智能網聯汽車輔助駕駛前向視覺感知系統的性能要求、測試評估方法及其標準規范。該文件對輔助駕駛系統的視覺感知能力進行了詳細的技術界定和測量方法說明。文中包括輔助駕駛前向視覺感知系統的一般概念與功能界限以及明確的視覺識別范圍，從技術上提出了系統應該達到的硬件性能標準和算法效率要求。針對輔助駕駛前向視覺感知性能的測評方法，則分別概述了不同環境下，例如回灌測試中利用存儲的數據場景進行測試，仿真環境中模擬多種行駛情況的測試要求及操作指南，封閉場地內的實物靜態與動態特性驗證過程以及公開道路的真實行車環境下檢驗各性能參數的方法。同時文件中也具體列出多個測試項目并配以詳實的量化衡量標準，涵蓋了直接測試如圖像目標分類準確率等指標；間接測試，像是對環境光照適應性的考核；還囊括系統整體性能與安全方面的專項檢測條款。

《智能網聯汽車 輔助駕駛前向視覺感知性能要求及測評方法 第1部分：通用方法及指標定義》適用于涉及智能網聯車輔助駕駛技術研發的企業和科研機構、制造商。此文檔是設計生產人員優化產品、保障其視覺感知功能安全有效運作的關鍵參考資料。從事相關領域工作的工程師們能夠根據這里提供的各項性能基準開展產品的研發調試、測試評估工作；車輛質檢部門同樣依賴這些明確而嚴格的規定來確保進入市場的輔助駕駛裝備在前向視覺信息獲取和處理方面達到預期的質量水平；交通法規制定機構參考這份標準有助于完善行業規則和技術準則框架，提高整個智能汽車行業的規范化管理水平，為推進輔助駕駛及自動駕駛技術發展奠定堅實基礎。